Il y a quelques années, j’ai acheté un petit drone pas cher : Tello. On peut le piloter avec son smartphone au travers d’une communication UDP sur du WiFi. J’ai décidé de le “hacker” et de regarder les données de télémétrie de vol qu’il émet.
Prenant mon courage à deux bras, j’ai développé une petite librairie NodeJS pour pouvoir le piloter depuis un bout de code, récupérer les données de vol en temps réel et stream la vidéo de la caméra. Après plusieurs heure et litres de café, j’y suis parvenu, vous la trouverez là. J’ai des enfants et le but principal était de les faire développer en Javascript en s’amusant. En fait, mes enfant n’y ont prêté aucun intérêt et le seul enfant qui joue avec, c’est moi.
Si vous possédez ce drone, vous pouvez bien sûr utiliser cette lib. Ce petit drone communique en UDP. Il expose un serveur pour recevoir des commandes et a un client pour transmettre ses données de vol à un serveur UDP tiers.
